Con la introducción de máquinas más pesadas al principio de los año 90 también crecieron los pasos de las orugas con paso largo (Long Pitch) de 96 mm hasta 163 mm.
Poco después de la introudcción de esos pasos se observaba que eran demasiado largos y que las orugas no podías funcionar correctamente, pasandose a dividirlos en dos y diseñarse las orugas de paso corto (Short Pitch) que son completamente compatibles con las orugas de paso largo.

Los elementos de acero que están introducidos en las orugas de paso largo son demasiado abultados para funcionar uniformemente y por eso causan un efecto de palanca que levanta rítmicamente la máquina, causando una fatiga excesiva.

Cuando se deben salvar distancias largas con alta velocidad las orugas sufren por causa del abatimiento en las pequeñas zonas flexibles provocando calentamiento y que la oruga al final se vuelva más quebradiza.

Las orugas de paso corto (Short Pitch) al introducir el doble de elementos de acero que sólo miden la mitad permite un accionamiento de los componentes optimizado. La máquina se mueve menos y funciona casi sin vibraciones. Las orugas sufren menos y por tanto aumenta su duración.

Desde hace 10 años nuestras orugas son todas de paso corto.